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轮胎上带AT标记的是全地形胎，主要给SUV和越野车用。这种轮胎比普通公路胎更全能，花纹设计得比较粗犷，胎纹之间的缝隙也更大。不过缺点是在公路上开的时候胎噪会大一些，抓地力也不如纯公路胎，但耐用性和走烂路的能力强很多，算是公路和越野性能的折中款。另外还有两种常见轮胎：HT是公路胎，越野车刚出厂时装的基本都是这种，胎壁软胎纹细，专门给铺装路设计的。MT是泥地胎，跟HT完全相反，胎壁硬得像铁板，胎牙又大又宽，泥地里开的时候能快速甩泥或者排泥，在特别烂的路面上抓地力更强。不过这种胎上公路就遭殃了，高速开噪音震天，车速低于10码时胎牙还会咔咔响，雨天开铺装路还容易打滑。