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奥迪S6用的是带两个涡轮的V6发动机，这车是A6的高性能版本。S6属于中大型轿车，尺寸分别是长4954mm、宽1886mm、高1446mm，轴距2928mm，四门五座三厢结构。它的2.9T双涡轮增压发动机能爆331千瓦的最大功率，转速到5700-6700转时就能达到峰值，扭矩600牛米，从1900转到5000转都能保持最大扭力。发动机用缸内直喷技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，这样既减轻重量又提升操控和省油。变速箱配的是8AT，换挡顺且省油。

前悬架和后悬架都是五连杆独立悬架，前后都用这种结构能让车子开起来既稳又舒服。五连杆悬架其实是双叉臂的升级版本，把叉臂改成了独立连杆，结构更灵活。另外S6全系带全时四驱系统，还有机械扭矩限滑差速器，四个轮子随时都有动力分配，过弯和湿滑路面更稳。