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雷克萨斯ES300h是混动版车型，属于油电混动车。这款车是雷克萨斯的中大型轿车，轴距2870毫米，长宽高分别是4975×1866×1447毫米。它用的是2.5升自然吸气四缸发动机。这台2.5L发动机最大功率131千瓦，最大扭矩221牛·米，功率在5700转时爆发，扭矩则在3600到5200转区间持续输出。发动机还用了VVT-iE技术和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。铝合金材质能减轻重量，对省油和操控有帮助。和发动机搭配的电动机最大功率88千瓦，扭矩202牛·米。前悬架用的是麦弗逊独立悬架，后悬架是多连杆独立悬架。多连杆悬架比双叉臂悬架更复杂，把叉臂改成了多个连杆，能提升操控和舒适性，不过结构复杂成本也高。