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离去角（departure angle）就是指汽车装满货、停着不动的时候，从车尾最突出的地方向后轮画一条切线，这条线和地面之间的夹角。简单说，就是水平面和刚贴着后轮外侧轮胎轮廓画的平面之间的最大夹角。注意哦，车尾后面固定在车上的硬东西（比如备胎架、保险杠什么的）都不能低于这个平面。

这个参数说明车能不能顺利从障碍物（比如小土坡、沟渠）上开下来，而不被卡住或者撞到。离去角越大，车子就越能应付复杂地形，通过性也就越好。