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怠速马达安装在汽车节流阀体上，通过步进电机调节怠速气孔的面积，从而控制发动机进气管的进气量，之后进气压力传感器将感应到的进气压力传送到电脑，电脑进行判断进气量或发动机负荷，再计算出所需喷油量，以此控制发动机怠速的功率。在发动机运转时，如果车主松开油门踏板，那么发动机将进入空转状态，此时发动机的转速机位怠速转速，怠速马达通过调节进气量，进而使发动机的怠速转速进入最佳，保护了发动机。

怠速马达的内部结构主要有三部分构成，分别为转子、定子和螺纹传动机构。通过三部分的共同合作，怠速马达进入工作状态。