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安全带主要分四种类型，分别是两点式、三点式、四点式和五点式。具体来说：

1. 两点式安全带只在车体或座椅上固定两点，系法简单但保护范围有限，就像早期车型用的那种。

2. 三点式安全带是在两点式基础上加了根肩带，通过靠近腋下的第三个固定点，既能防止身体前冲，又能约束上半身前倾，现在绝大部分家用车都用这种。

3. 四点式安全带相当于两点式加了两条肩带，形成X交叉造型，这种设计常见于赛车，能提供更强的束缚力。

4. 五点式安全带结构类似航空座椅，腰前有一个固定点，两侧肩膀各一个，胯部还有一条横带，像捆婴儿一样把人牢牢固定住，儿童安全座椅和专业赛车手才会用这种，防护最全面但日常使用太麻烦。