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根据《道路交通安全法实施条例》，机动车从上牌那天起，必须按照规定的时间去验车。具体来说，私家小轿车6年以内每两年去一次车管所领个年检标就行。超过6年的，每年都要验一次。要是车龄超过15年，就得半年验一次了。验车的时候，你得带着身份证、行驶本、车船税发票或免税证明、交强险保单这些材料去检测站。验车流程分几步走：先过线检测，把车开到自动检测区，依次测尾气、车速、灯光、轮胎侧滑和底盘，所有项目都达标才能过关。线检通过后还要查外观，核对车牌号、车身颜色、发动机号、车架号这些关键信息是否和登记的一致。接着要仔细检查保险杠、发动机舱、后视镜、车窗、漆面、发动机内部、轮胎等细节。然后从检测员那儿拿检测报告和申请表，如果所有项目都通过，交了钱就能拿到合格证和年检贴了。要是哪项不合格，就得自己修好再复检，直到全通过才能办手续。