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丰田RAV4使用的机油型号为5w-40。以下是对汽车使用机油的具体介绍：1、汽车上使用的机油类型要根据汽车使用的发动机来决定，不同类型机油产生的作用不同，对发动机的保护程度不同。2、汽车使用的机油有三种类型，分别是矿物机油、半合成机油、全合成机油。3、如果汽车搭载小排量自然吸气发动机，使用矿物机油或者是半合成机油，如果汽车使用涡轮增压发动机，使用全合成机油或者是半合成机油。