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连续驾车4小时需要休息至少20分钟。疲劳驾驶是造成事故多发的主导因素。预防驾驶疲劳是保证行车安全的最有效途径，当已经感到疲劳再去改善，就不如做好预防效果更好。预防驾驶疲劳可采取以下措施：1、保证足够的睡眠时间和良好的睡眠效果。2、养成良好的饮食习惯，提高身体素质。3、科学地安排行车时间，注意劳逸结合。科学、合理地安排行车时间和计划，注意行车途中的休息；连续驾驶时间不得超过4小时，连续行车4小时，必须停车休息20分钟以上；夜间长时间行车，应由2人轮流驾驶，交替休息，每人驾驶时间应在2~4小时之间，尽量不在深夜驾驶。4、注意合理地安排自己的休息方式。驾驶车辆避免长时间保持一个固定姿势，可时常调整局部疲劳部位的坐姿和深呼吸，以促进血液循环；最好在行驶一段时间后停车休息，下车活动一下腰、腿，放松全身肌肉，预防驾驶疲劳。