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变速箱有三种类型，分别是有级式变速器、无级式变速器、综合式变速器。其中有级式变速器是使用广泛的一种，其采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器和轴线旋转式变速器两种。无级变速是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统，通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的合适匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器。