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EGR就是废气再循环，简单说就是把燃烧后的废气引回进气系统，让废气和新鲜混合气一起燃烧。这样能降低燃烧时的最高温度，减少氮氧化物（NOx）排放。柴油车的EGR系统通常是外循环，排气管和进气管之间连根管子，中间有个阀门控制废气流量，这个阀门就是EGR阀，它可是整个系统的核心部件。现在技术发展的重点就是怎么精准控制和监测这个阀门。

EGR全称排气再循环（Exhaust Gas Recirculation），原理是把一部分废气从排气管分出来，送回进气侧重新参与燃烧。EGR阀分两种：一种是靠机械控制的，另一种是电控的。它的主要作用是把废气导入进气歧管，降低燃烧室温度，让发动机效率更高、负担更小，还能减少爆燃和污染物排放，延长零件寿命。

EGR电磁阀有三个气口。当没通电时，弹簧会把阀门顶住，切断排气口，此时进气歧管和阀门的真空室连通。通电后阀门下压，排气口打开，真空室和进气歧管断开。阀门的膜片下边连通大气，上边是装了弹簧的真空室。真空室的真空度越大，膜片就能顶开阀门，让废气流量增加。如果真空度没了，膜片就会被弹簧压回，阀门关闭，废气就不再循环了。

废气循环量越大，总的废气流量反而会减少，这样排放的污染物总量也会相对减少。EGR系统的目标是让每个工况下的废气循环量都达到最佳，让燃烧过程最理想，最终污染物最少。不过，废气量调整对不同污染物的影响可能相反。比如，增加废气能减少NOx，但可能让颗粒物等其他污染物增多。所以最佳状态其实是个平衡——让污染物总排放量最小。

控制原则是发动机不同工况下EGR量要不同。比如：

- 负荷越大，EGR量也该越大，但有个最佳值；

- 怠速或低负荷时NOx本来就不多，这时候不循环废气，保证正常燃烧；

- 发动机冷启动时温度低，NOx也少，这时候开EGR可能让燃烧变差，所以也不用；

- 大负荷、高速或全油门时，为了动力，暂时不循环废气；

- 加速时得兼顾动力和净化，EGR在短暂过渡期起作用。

总之，EGR系统必须根据发动机状态精准调节废气量，才能达到设计效果。控制方式就是围绕这个目标来设计的。