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汽车OBD其实就是一个车载诊断系统，主要用来监控发动机和尾气处理系统的运行情况。具体来说，它实时监测的对象包括发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制模块、燃油系统这些关键部件。工作原理是这样的：当车子出现排放相关的故障，发动机控制单元（ECU）就会记录下故障的具体信息和代码，然后通过仪表盘上的故障灯或发动机检查灯亮起来提醒车主。维修师傅拿到车后，会用原厂专用的诊断设备读取这些故障码，这样就能快速锁定问题所在，方便后续修车。这个系统就像汽车自带的“健康监测仪”，专门盯着排放相关的部件有没有毛病。