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中大型SUV的尺寸一般长4.75米到5米之间，宽度差不多1.9米，高度大概1.7米左右。常见的车型有昂科旗、沃尔沃XC90、奥迪Q7、福特探险者、大众途昂、宝马X5这些。这类车属于城市和郊区都能用的多功能车，既像旅行车那样空间大，又能像皮卡那样有一定越野能力。大部分都是2.0T或者2.4L以上的发动机，特点就是动力强、能越野，车厢里坐人放东西都宽敞，开着也舒服。说白了就是把豪车的舒适感和越野车的野性结合在一起了，比它们的老祖宗们更全能。毕竟它是轿车和越野车的混血儿，各方面都更均衡。