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换轮胎的时候不用做四轮定位，做个动平衡就够了。需要做四轮定位的情况有这几种：1、开车时方向盘沉、抖、跑偏、歪斜、回正慢；2、轮胎花纹磨损不均匀；3、车轮有明显震动或晃动；4、车子跑偏。做四轮定位能带来几个好处：1、开起来更舒服；2、轮胎用得更久；3、直线行驶更稳；4、底盘零件磨损减少；5、提升行车安全。四轮定位的原理就是调整四个车轮的参数，让车子跑起来更顺、更稳，同时保证调整后的可靠性。