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[content]奥迪的驻车制动故障灯亮了，大概率是手刹没完全松开。具体来说：1、手刹的正式名字叫辅助制动器，它的工作原理跟脚刹不一样。手刹是通过钢丝绳直接拉住后轮刹车片来刹车的。经常用手刹的话，钢丝绳会慢慢变长，就像橡皮筋用久了会拉长一样，这样手刹的拉线就容易变形，导致手刹需要拉得更紧或者松得更彻底，不然灯会一直亮。2、手刹旁边还有个回位弹簧。拉手刹的时候弹簧被拉长，松开手刹弹簧就缩回去。但长期使用的话，弹簧也会慢慢失去弹性，就跟弹簧用久了变软一样，这样手刹可能就回不到位了，故障灯自然会亮起来。