+向他提问

奥迪的车型主要可以分成A1、A2、A3、A4、A5、A6、A8这些轿车系列，还有Q7这种SUV，R系列跑车，以及敞篷车这些。A系列是奥迪的主力车型，现在卖得最好的就是A3、A4、A6、A8这四款，分别对应A、B、C、D四个级别。这四个级别的直接对手就是宝马1系、3系、5系、7系，还有奔驰B级、C级、E级、S级这些车型。A5其实是A4的溜背版，而A7则是A6的四门轿跑版。

S系列属于性能加强版，是在A系列基础上改的，但比普通S-line套件版本更运动。底盘调校会更激进，而且全系都带Quattro四驱系统。发布时间一般在A系列车型上市几个月后，主要对标宝马135i、335i、550i这些同级别里动力最强的普通版本。

RS系列是奥迪的高性能旗舰，底盘改得比S系列更激进，同样全系标配Quattro四驱。发布时间通常比A系列晚两年左右，直接竞争对手就是宝马M3、M5这些M Power系列车型。