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奥迪a6发动机灯亮黄灯的原因如下：

1、发动机积碳过多，导致发动机燃烧状态不好，有可能引起故障灯亮。一般这时要及时检查发动机，就近找车辆维修店进行维护保养；

2、发动机的氧传感器出现故障，这种故障会使得发动机故障灯亮起黄灯，不会影响正常的行驶，但也需要及时修理；

3、喷油嘴或者进气门堵塞积碳等问题都会引起故障灯报警，或者汽车再维修时进入了灰尘，需要及时清理。