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自由舰的电动助力转向系统分机械和电控两部分。如果转向没助力感，说明EPS系统出问题了，得先确定是机械故障还是电路问题。

检查方法：

1. 发电机不发电：电动助力的电能全靠发电机供应，和蓄电池没关系。如果确认是发电机问题，直接换新的就行。

2. 电机或控制盒故障：电机和控制盒是连在一起的，坏了会有故障码。这时候换控制盒就能解决。

3. 保险丝断了：发电机到转向机的供电保险丝在保险丝盒里，是个白色的粗保险丝，盒盖上标着位置，拔下来换新的就行。

4. 线束指示灯判断：助力系统线束上有小灯，虽然平时看不到，但能通过LED灯闪烁频率快速定位故障点，这是厂家维修时用的方法。

机械问题主要是联轴节断裂，其他部件很少出问题。电控部分要看控制器，这个需要专业工具检测，不过通常不会全坏，可能是某个部件故障导致控制器自动停机，这时候得像重启电脑一样复位。还有就是电机本身坏了，这种情况直接换电机就行。