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科目二不需要一直保持半联动。以下是具体介绍：1、离合器：踩离合器是练车的第一课，也是考C1驾照的最重要基础。成功通过科目二和科目三考试，学习如何控制离合器。离合器主要就是控制动力分离和组合。踩下去就是动力分离，抬起来就是动力结合。踩离合速度要快，抬离合要慢，踩离合的时候要踩到底，抬起离合器踏板时，缓慢抬起它，否则汽车就会熄火。2、注意：当车辆正常行驶，离合器处于紧密连接状态，在不要换挡的时候不要去踩。正在考科目三，不要随意去踩离合器，将脚掌放在离合器上。左脚放在离合器踏板左侧的空位，车辆的离合器仅在汽车已启动，换挡和刹车时使用。