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上路忘记带驾驶证，不能继续行驶，取回驾驶证才能继续开车。以下是无证驾驶的相关介绍：

未参加车辆驾驶培训：

机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，为无证驾驶。

驾驶证与车型不匹配：

驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围，作无证驾驶处理。

驾驶证或驾驶人条件不符合：使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤销，均视为无证驾驶；驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件；持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车（有特殊许可证明的除外）；持境外机动车驾驶证。