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制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。一般制动系的基本结构如下：1、车轮制动器：主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。2、液压制动传动机构：主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。3、气压制动传动机构：主要由制动踏板、推杆、制动总阀、空气干燥器、四回路保护阀、制动气室和管路等组成。