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不踩离合也能换挡。要实现这个操作，得满足三个条件：相邻挡位的齿轮齿数必须非常接近，换挡前发动机转速要足够高，换挡动作必须特别快。这样变速箱才能在不中断动力的情况下，让下一挡位的齿轮迅速咬合，同步器也能快速结合。需要踩离合的场景有三个：1. 车辆起步前，先踩下离合踏板让发动机和变速箱脱开，挂一挡后慢慢抬起离合，让动力平顺衔接；2. 加减挡时必须踩离合。开车时路况总在变，换挡前踩下离合能切断动力，减少齿轮碰撞，让换挡更顺滑；3. 紧急刹车时，如果没有离合器，传动系统会承受过大的冲击导致损坏，踩离合能通过离合器片的打滑来化解危险。