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行驶证的副页盖满的话，可以带上行驶证和身份证原件，前往车管所申请换证。在车管所当天可以受理完成，只需要填写申请表，支付工本费，提供资料就可以办理，工作人员检查行驶证的副页后会直接进行更换。

还可以选择在交管12123上来办理，需要提供的东西是一样的，网上办理的好处是不用再去跑车管所了，但是在办理时间上可能要久一些，因为需要邮寄。

相关法规：

根据《机动车登记规定》（公安部 124号令）中第 44 条： 机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。由于行驶证盖章已满，同样符合重新换领新的行驶证。当重新申领到新的一本行驶证时，原来的行驶证将由车管所进行回收。