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根据《山东省高速公路条例》和《山东省高速公路交通安全条例》之规定，在山东省境内摩托车禁止上高速公路行驶。

目前，在河北、北京境内的高速是允许摩托驶入高速，河南、山东明确规定禁止摩托车驶入高速。即使允许驶入高速行驶，车辆也需要达到要求，驾驶人也必须具备相关的驾驶资质，要佩戴相关的安全护具，并在高速入口处领卡，下高速时凭卡缴纳高速费用。