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摩托车起步刹车拉油门的原理是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动。

刹车的简介：

刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

刹车的目的：

减速，可以是降低速度也可以是使车辆停止。开车尽可能少踩刹车，刹车只是为了舒适或者紧急情况下不得不采用的方法。