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鲁工20铲车自重3吨左右。鲁工铲车是由山东鲁工机械公司生产，是国内较早生产装载机的公司，20的铲车载重量1.5吨，自重3吨左右，不同配置，配重不一样。以下是工作装置的介绍：构成：装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。原理：铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。