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车辆已经过了停止线后，即使信号灯变红了，也可以继续往前开。绿灯亮起的时候，车子可以正常通过路口。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》里的规定，绿灯亮的时候允许车辆通行，不过转弯的车子不能影响直行车辆和行人的路权。黄灯亮的时候，如果车子已经压过停止线了，就可以继续通行。红灯亮的时候，所有车子都不能再过了。如果路口没单独设置非机动车和行人信号灯，那非机动车和行人得按照机动车信号灯的指示来走。