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悦纳全系都是四缸发动机，这款车用了两台自然吸气引擎。一台是1.4升排量的，另一台是1.6升的。1.4L发动机的最大功率是73.3千瓦，最大扭矩132.4牛米，要在转速表指到4000转时才能爆发最大扭矩，而6000转才能输出最大马力。1.6L发动机参数更高些，功率90.2千瓦，扭矩150.7牛米，不过得把转速拉到4850转才能获得最大扭矩，而最大功率要等到转速飙到6300转才能出来。这款车是现代旗下的小型车，车身尺寸是长4385毫米、宽1729毫米、高1450毫米，轴距2580毫米。