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奔驰23p驾驶辅助功能有主动式车道保持辅助及线路偏离警告系统和主动制动辅助系统带横向行人车辆探测功能。以下是相关介绍：

1、主动式车道保持辅助及线路偏离警告系统：

当汽车在60至200公里\u002F小时速度范围内无意中偏离车道时，该系统能够通过立体摄像头识别车辆是否意外驶离车道，一旦发生偏离，即通过脉冲式方向盘震动提醒驾驶者，同时施加单侧制动以帮助车辆返回原车道。

2、主动制动辅助系统带横向行人车辆探测功能：

主动式制动辅助系统（Active-Brake-Assist），包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，将及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。