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奔驰23p的驾驶辅助功能主要有三个：主动车道保持、车道偏离预警和带行人车辆探测的主动刹车。具体来说：1、主动车道保持和车道偏离预警：车速在60到200公里/小时之间时，如果车子不小心跑出车道，系统会通过摄像头发现这个情况，然后方向盘会震动提醒你，同时单边刹车帮你把车拉回原车道。2、带横向行人和车辆探测的主动刹车：这个功能包括提前预警（视觉和声音提醒）、根据情况提供刹车辅助，还能自主紧急刹车避免撞到前面的车或行人，有效防止追尾和碰撞事故。这些功能都是为了帮司机避免事故，降低风险用的。