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汽车水箱水垢的清洗方法主要有三种：人工清理、普通水垢清洗剂和专用汽车水箱除垢剂，具体操作如下：

1、普通水垢清洗剂法：需要拆下水箱，手动用锤子敲、铲子刮这些方式清理。但这种方法效率低，清理不彻底，还容易把水箱弄坏。

2、人工清理法：得把水箱拆下来，靠人工一点点敲、铲水垢。虽然劳动强度不大，但很难彻底干净，反而可能让水箱二次受伤。

3、专用除垢剂法：不用拆水箱，直接把专用清洗剂倒进水箱循环系统里。然后让发动机怠速运转或者正常开20-30分钟（根据水垢严重程度可以适当延长，但别超过1小时）。最后把清洗剂排干净，再用水冲洗几遍，就能把发动机水路里的水垢、铁锈、泥沙这些脏东西都清理掉。