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独立悬架主要是由弹簧、导向杆和减震器组成的，有些设计还会加上缓冲块和稳定杆。独立悬架的优点有好几条：因为车轴是分开设计的，能降低发动机和底盘的高度；车轮上下活动空间大，弹簧可以调得软一些，开起来更舒服；还能让汽车有更多性能上的设计空间；另外轮胎贴地性更好，因为弹簧上面的重量更轻。不过缺点也明显，结构复杂成本高，修起来麻烦。现在大部分轿车都用独立悬架，按结构来分有横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式几种。其中最常见的是麦弗逊和多连杆，因为它们成本相对低，安全、操控和舒适性都表现不错。