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独立悬架是由弹性元件、导向机构以及减震器组成，个别结构还有缓冲块和横向稳定杆。

独立悬架的优点：由于采用断开式车轴，可以降低发动机及整车底板高度；允许车轮有较大的跳动空间，弹簧可以设计得比较软，平顺性好；能保证汽车行驶性能的多样设计；簧载质量小，轮胎接地性好。不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。

独立悬架的分类：现代轿车大多是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。而这其中又以麦弗逊式和多连杆式悬架较为常见，这是由于它们相对低廉造价，以及在安全性、操控性和舒适性均上佳的表现。