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脚刹是刹前后四个车轮，手刹是刹两个后轮。脚刹是控制碟式，手刹是驻车制动用在毂式。

手刹的简介：

手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。

手刹的配套使用：

与手刹配套使用的还有回复弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。