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汽车上坡辅助系统（HAC）其实是从ESP系统演变来的功能，主要作用是让你在坡道起步时不用拉手刹。当你松开刹车换油门的时候，车子能自己稳住几秒钟，这样你就不用手忙脚乱地切换踏板，也不会因为溜车引发事故。具体来说，HAC的工作原理是这样的：第一，车子在上坡时，你刚松开刹车去踩油门的瞬间，HAC会自动保持刹车油压2-3秒，防止车子往后溜；第二，一旦你踩下油门，系统就会逐渐松开刹车，等HAC的控制结束时，车子刚好能随着你的油门平稳前进；第三，如果一直没踩油门，HAC的自动刹车也会在2-3秒后自动解除。