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直接挂D档没问题，不用踩刹车就能从N档切到D档，对车的寿命没啥大影响。因为当从N档挂到D档时，变速箱的电子系统会自动根据当前车速匹配合适的挡位，让换挡更平顺。不过要是从N档换D档时不踩刹车的话，车子可能会有点小抖动，所以很多人觉得必须踩刹车，其实这并不是硬性规定。再补充点其他知识：自动挡车的“限制档”（比如1、2、3、4这些档位）是用来锁住变速箱的，防止它升档，这样发动机转速就能一直往上提，开起来更有劲儿，爬坡啥的也更有优势。