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雷克萨斯ES和IS的区别主要在以下几点：

1、尺寸差异：ES的长宽高分别是4900mm、1820mm、1450mm；IS的长宽高则是4570mm、1800mm、1425mm。简单来说就是ES比IS大一圈，空间更宽敞。

2、发动机配置：ES用的是2.0L和2.5L的自然吸气发动机（有油电混动版本）；IS则搭载排量更大的2.5L V6和3.0L V6发动机，性能更激进。

3、驱动方式：ES定位商务轿车，采用前轮驱动；IS是运动型中型车，用后轮驱动，操控感更好。

这两款车一个主打舒适家用，一个偏向驾驶乐趣，选哪个看你的需求了。