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刹车踩着的时候发动机转速不稳，可能有这几个原因：1、节气门积油或积碳，进气道太脏或堵了，都会让怠速不稳；2、火花塞坏了，点火能力变弱；3、喷油嘴堵了或者进气管有问题；4、水温传感器、氧传感器、节气门位置传感器故障；5、怠速控制阀坏了。发动机怠速抖动是因为气缸里的气体力量变化，导致各个气缸出力不均衡，活塞在做功时水平方向的推力不平衡，产生让发动机左右摇晃的力矩差，所以发动机抖。发现怠速不稳要及时去检查维修，别拖着。