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皮卡和轿车在高速上的收费是一样的。皮卡一般标称载重在半吨左右，高一点的能到0.75吨，所以属于一类车（2吨以下货车），和小轿车一个收费档次。不过在春节、清明、五一、国庆这些重大节假日免费通行时，皮卡是不免费的，因为皮卡被归类为客货两用车。国家规定的免费对象是7座及以下的载客车辆，包括能上普通公路的摩托车。所以节假日跑高速时，皮卡还得照常缴费。

不过有个例外情况，如果皮卡用来运输鲜活农产品，就能走绿色通道免费上高速。因为皮卡本身有货车属性，只要装满符合规定的农产品，比如新鲜水果、蔬菜、海鲜、活禽、鲜肉蛋奶这些，就能享受免费政策，还能走专用通道优先通行。这点和普通货车是一样的待遇。