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新手驾驶员要在一年以后才可以自己在高速公路上驾驶。以下是关于新手上高速需要注意的事项：1、需要陪同：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。2、处罚：“123号令”第六十五条第二款规定：无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求，将被处200元罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的新手司机，教育后劝返。