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挂D挡刹车时抖动，大概率是发动机机脚垫坏了。下面简单说说各个档位的作用：

R档：倒车用的，挂上这个档位后，变速箱就会接通倒挡的油路，让车往后走。

N档：空挡，这时候变速箱里的齿轮不传递动力，车子虽然打着火但不会往前走。

D档：前进挡，挂上它之后变速箱就会自动切换档位，自己控制加速和减速。

P档：停车用的，这个档位会用机械锁止装置把车轮固定住，车子完全动不了。