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雷克萨斯es和雷克萨斯ls的区别如下：级别不同：雷克萨斯es级别为中大型车；雷克萨斯ls级别为大型车。发动机不同：雷克萨斯es发动机为2.0LL4；雷克萨斯ls发动机为3.5LV6。最大马力不同：雷克萨斯es最大马力为173ps；雷克萨斯ls最大马力为299ps。最大扭矩不同：雷克萨斯es最大扭矩为208nm；雷克萨斯ls最大扭矩为350nm。轴距不同：雷克萨斯es轴距为2870mm；雷克萨斯ls轴距为3125mm。