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国家汽车排放标准就是说，汽车尾气里那些有害气体得符合规定的标准。这些有害气体包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NOx），还有细小的颗粒物（PM）。比如，汽车排气管喷出的黑烟就属于颗粒物。这些污染物对人身体伤害挺大的，特别是那些离地面0.3米到2米高的地方，正好是行人和司机呼吸的区域。具体来说，最危险的污染物是一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和细小颗粒物。

国三（Ⅲ）排放标准是国家环保总局2006年发的公告里规定的。这个标准主要针对3.5吨以下的轻型汽油车和柴油车，跟欧洲的欧III标准差不多。全国从2007年7月1日起正式执行。

国四（Ⅳ）排放标准是环保部2005年4月15日发布的。汽油车从2010年7月开始按这个标准执行，但柴油车分车型和地区逐步实施。到2013年7月，全国所有柴油车都得达标。

国五（Ⅴ）排放标准是环保部2013年9月17日公布的。2018年1月1日起，全国所有机动车都要执行国五标准了，比之前的标准更严格。