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AMG公司是奔驰公司的子公司，BRABUS是独立于奔驰的改装汽车商。

AMG:

原厂的改装部门。AMG更多体现的是奔驰自身的特性，更加注重车辆整体性能上的协调好稳定。

BRABUS:

奔驰的御用改装厂。BRABUS的改装强项就是动力和空气动力学两方面，相比与AMG来说，BRABUS改的车动力更加强大，但是稳定性和协调性就稍微差一些，内饰方面也更加豪华。