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位置不一样：一系悬挂是装在轴箱和车架之间的减震装置，主要用垂直方向的液压减震器。二系悬挂则是放在车架和车身底架之间的减震装置，里面包含横向液压减震器和纵向摩擦减震器。作用重点不同：一系悬挂系统连接轮对和车架，主要负责传递两者之间的力量和定位，当然作为悬挂系统也有弹簧和减震机构。二系悬挂系统是连接车架和车身的，除了弹簧、减振、定位机构外，还能限制车身侧翻。悬挂系统通常由弹性元件、导向结构和减震器组成。弹性元件有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等类型，现在大部分轿车用螺旋弹簧和扭杆弹簧，部分高端车会用空气弹簧。