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分为两种情况：

1、如果去年（2020年）车辆已经检验，那么今年（2021年）免检，2022年开始，每一年都需要上线检测。

2、如果去年（2020年）车辆是免检，那么今年（2021年）要上线检测，2022年免检，然后2023年开始，每一年都需要上线检测。

以下是年检相关信息：

1、车辆年检：

车辆年检对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

2、处罚规定：

（1）根据交通法相关规定，没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚。

（2）未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆，所以年检过期汽车一旦出现交通事故，所有责任由当事人负责，保险公司有权拒绝赔偿。