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D挡换S挡的时候不用踩刹车，车子开着的时候，直接把挡把推到S挡的位置就能切换。要是想换回D挡也是同样操作。S挡一般用在爬坡或者超车的时候，不过要注意的是，有些车的S挡是按钮形式，按一下就能切换，可能在挡杆旁边。除了D和S互换不用踩刹车，还有手自一体模式下换挡也不用刹车。平时其他换挡可以带刹车，不过大部分自动挡车的挡位都有P停车、R倒车、N空挡、D前进、S运动模式、L低速挡这些选项。