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汽车发动机可以按以下方式分类：

1. 进气方式：自然吸气（靠气缸吸气进气）、涡轮增压（废气带动涡轮增压）、机械增压（靠皮带连接增压）、双增压（涡轮 机械组合）。

2. 活塞运动方式：上下运动的往复活塞式（主流）和旋转运动的转子发动机（马自达RX系列用过）。

3. 气缸排列：直列（气缸排成一列）、V型（分成两排夹角）、W型（分三排夹角）、水平对置（气缸横向对称，保时捷常用）。

4. 气缸数量：单缸（摩托车多用）、三缸（省油但抖）、四缸（家用车主流）、六缸（豪华车常见）、八缸（性能车标配）。

5. 冷却方式：水冷（用水循环降温，现代车基本都用）、风冷（靠空气散热，老款车或小排量车偶尔用）。

6. 冲程次数：四冲程（吸气-压缩-做功-排气四步走，汽车全用这个）、二冲程（两步完成，摩托车常见）。

7. 喷油方式：化油器（老式喷油）、电喷（电子控制喷油）、缸内直喷（直接喷进气缸，更高效省油）。

现在汽车基本都是四冲程水冷电喷发动机，涡轮增压 直列四缸的组合最常见，比如大众EA211、丰田M20A这些。