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交通信号灯主要分机动车灯、非机动车灯这些类型。具体分类和控制方式说明如下：

分类方面：机动车信号灯是一组三个无图案的圆形灯，红黄绿三色，专门给汽车指示通行。非机动车灯同样是三个圆形灯，颜色也是红黄绿，但中间有自行车图案，专门给电动车、自行车这类非机动车用的。如果路口没装非机动车灯和人行道灯，非机动车和行人得按机动车灯的指示走。不过右转时，即使红灯亮了，只要不影响其他车辆和行人通行，还是可以转弯的。人行横道灯是两个圆形灯，红灯是站着的人，绿灯是走路的人，专门给行人用。车道灯则是带有叉形和箭头图案的灯，告诉本车道的车该怎么走。

控制方式分定时控制、感应控制和自适应控制。定时控制就是按固定时间方案走，比如路口的信号灯每天按设定好的时间切换。如果一天只用一个方案叫单段式，要是分早高峰晚高峰不同方案就叫多段式。感应控制是在路口装了车流检测器，根据实时车流量调整红绿灯时间，比如车多的时候延长绿灯时间。自适应控制更智能，会把交通流量、等灯次数、排队长度这些数据实时监测，然后自动调整信号灯配时，让路口通行效率尽可能最优。