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行驶证过期了必须赶紧去车管所补办，去之前记得先把违章处理完。年检分两种情况：一种是免检车型，这种车不用上检测线，只需要带齐资料——身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明，填好申请表，去指定地点审核一下就行。通过后直接在行驶证上盖新日期，发年检标。另一种是非免检车型，必须开车去检测站过检测，检查合格后才能去窗口办年检标，同时更新行驶证的有效期。