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汽车吊车一般是按吨位分等级的。具体来说：

按重量来分的话，轻型吊车能吊5吨以下，中型是5到15吨，重型是15到50吨，超重型能吊50吨以上。不过现在需求升级了，现在都有50吨到1200吨的大吊车了。

按腿的类型分，青蛙腿的跨距小，只能用在小吨位吊车上；X型腿容易打滑，用得少；H型腿跨距大，稳定性好，所以国内大部分液压吊车都用H型腿。

传动方式分三种：机械传动、电传动和液压传动。