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刹车前半段没制动力的问题，主要是因为刹车油压不够（比如主油壶没油、管子破了、接口漏油、油路堵了）。刹车系统里有空气没排干净，刹车踏板的空行程太大，或者刹车片和刹车盘的间隙调得不合适。刹车片磨损太狠、沾了油污，或者和盘面接触不牢。主缸、轮缸的活塞和缸壁磨损变形，皮碗老化破损。补充说明：汽车刹车其实就是控制减速，制动力就是轮胎能提供的最大摩擦力。当轮胎从滚动变成锁死打滑时，摩擦力会突然下降，所以最大滚动摩擦力比滑动时大，这也是为啥要有防抱死系统的原因。刹车性能直接关系到行车安全，是汽车最重要的安全指标之一。